一、地下管線現(xiàn)狀 

       2016 年末，全國(guó)地下管線總長(zhǎng)度為 346.5 萬(wàn)公里。其中，城市地下管線總長(zhǎng)度為 212.7 萬(wàn)公里；縣城地下管線總長(zhǎng)度為 53.9 萬(wàn)  公里；村鎮(zhèn)地下管線（僅包含供水和排水管道）總長(zhǎng)度為 79.9 萬(wàn)公里，分別占全國(guó)地下管線總長(zhǎng)度的 61.39%、15.55%和 23.06%。城  市規(guī)模不斷擴(kuò)張，城市地下管線越來(lái)越密集，給排水、燃?xì)?、電力和熱力等城市管線就像埋在地下的樹根，保障城市運(yùn)行的重要基礎(chǔ)  設(shè)施和生命線。

中國(guó)城市規(guī)劃協(xié)會(huì)地下管線專業(yè)委員會(huì)發(fā)布的統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示，2008-2010 年間，全國(guó)僅媒體公開報(bào)道的地下管線事故平均每天就  有 5.6 起。全國(guó)每年因地下管線事故造成的直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)十億元。2009 年到 2013 年，全國(guó)直接因地下管線事故而產(chǎn)生死傷的事  故共 27 起，死亡人數(shù)達(dá) 117 人。全國(guó)大約有 70%的城市地下管線沒(méi)有基礎(chǔ)性城建檔案資料，地下管線家底不清的現(xiàn)狀普遍存在。

 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)每年因施工而引發(fā)的管線事故所造成的直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá) 50 億元，間接性損失達(dá) 400 億元。  其中電力管線的數(shù)量居眾多管線之首，覆蓋面積廣闊，管線錯(cuò)綜復(fù)雜，管理數(shù)據(jù)缺失，急需一個(gè)能夠?qū)Φ叵码娏芫W(wǎng)管線信息進(jìn)  行快速檢索、定位、分析的輔助設(shè)計(jì)和設(shè)備設(shè)施管理平臺(tái)。能為決策者、管理者和維護(hù)者提供一個(gè)直觀的管線業(yè)務(wù)。避免再次發(fā)生類  似 2016 年 8 月 11 日矸石發(fā)電公司熱電聯(lián)產(chǎn)項(xiàng)目發(fā)生爆炸造成 22 人死亡 4 人重傷的事故。

二、近年來(lái)國(guó)家越來(lái)越重視地下管線的管理，先后出臺(tái)了多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)  

2005 年 5 月 1 日起施行《城市地下管線工程檔案管理辦法》。   

2014/6/14《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于加強(qiáng)城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見》；  

2014/12 住建部、工信部、廣電總局、安監(jiān)總局和國(guó)家能源局聯(lián)合印發(fā)“關(guān)于開展城市地下管線普查工作的通知”； 

2014 年 12 月 18 日經(jīng)國(guó)家測(cè)繪地理信息局批準(zhǔn)發(fā)布《管線測(cè)量成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程》； 

2015 年 6 月 26 日經(jīng)國(guó)家測(cè)繪地理信息局批準(zhǔn)發(fā)布測(cè)繪地理信息行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《管線要素分類代碼與符號(hào)表達(dá)》、《管線測(cè)繪技術(shù)規(guī)程》、《管線信息系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范》； 

2016 年 12 月 1 日起實(shí)施《城市工程管線綜合規(guī)劃規(guī)范》為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，編號(hào)為 GB50289-2016；  

2017 年 9 月 1 日起實(shí)施，《城市綜合地下管線信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，編號(hào)為 CJJ/T269-2017;

2017 年 12 月 1 日起實(shí)施《城市地下管線探測(cè)技術(shù)規(guī)程》 ，編號(hào)為 CJJ61-2017；

三、地下管線慣性定位儀的技術(shù)原理及優(yōu)勢(shì) 

地下管線慣性定位儀俗稱陀螺儀，其核心技術(shù)是：慣性導(dǎo)航技術(shù)，是研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計(jì)）進(jìn)行導(dǎo)航與制導(dǎo)的一門科  學(xué),是一種完全自主的導(dǎo)航技術(shù)，主要依靠測(cè)量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時(shí)速度、位置和姿態(tài)。從原理上說(shuō)，如果使管  道系統(tǒng)跟隨載體沿地下管道運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡等同于管道的三維信息。 

陀螺儀慣性導(dǎo)航特點(diǎn)： 

1、可用性強(qiáng):工作不受氣象條件的限制；

2、隱蔽性好:與外界不發(fā)生任何光、電和磁聯(lián)系；

3、參數(shù)齊全:能夠提供比較完整的導(dǎo)航參數(shù)； 

4、自主性好:完全依靠運(yùn)動(dòng)載體設(shè)備自主完成導(dǎo)航任務(wù)；

5、應(yīng)用面廣:目前已廣泛應(yīng)用于潛艇、水面艦艇、軍用飛機(jī)、戰(zhàn)車和人造衛(wèi)星等領(lǐng)域。  對(duì)于電力行業(yè)的運(yùn)用，該設(shè)備解決了傳統(tǒng)基于電磁原理的管線儀、地質(zhì)雷達(dá)等技術(shù)存在的受埋深影響、受地質(zhì)條件影響、受電磁干擾影響等造成測(cè)試結(jié)果不可靠的問(wèn)題。