綜合管廊斷面布置的一般規(guī)定

1.斷面形式應(yīng)根據(jù)納入管線的種類(lèi)及規(guī)模、建設(shè)方式、預(yù)留空間等確定；

2.應(yīng)滿足管線安裝、檢修、維護(hù)作業(yè)所需要的空間要求，管廊內(nèi)部?jī)舾卟灰诵∮?.4米，雙側(cè)設(shè)置支架或管道時(shí)檢修通道凈寬不宜小于1.0米，單側(cè)設(shè)置支架或管道時(shí)檢修通道凈寬不宜小于0.9米；

3.管線布置應(yīng)根據(jù)納入管線的種類(lèi)、規(guī)模及周邊用地功能確定；

4.天然氣管道應(yīng)在獨(dú)立艙室內(nèi)設(shè)置，熱力管道采用蒸汽介質(zhì)時(shí)應(yīng)在獨(dú)立艙室內(nèi)設(shè)置；

5.熱力管道不應(yīng)與電力管道同艙設(shè)置；

6.110KV及以上電力電纜，不應(yīng)與通信電纜同側(cè)設(shè)置；

7.給水管道與熱力管道同側(cè)布置時(shí)，給水管道宜在上方；

8.進(jìn)入綜合管廊的排水管應(yīng)采用分流制，雨水納入綜合管廊可利用結(jié)構(gòu)本體或采用管道排水方式；

9.污水納入綜合管廊應(yīng)采用管道排水方式，污水管道宜設(shè)置在綜合管廊的底部。

城市地下綜合管廊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般規(guī)定

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使用年限應(yīng)為100年；

2.結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)使用年限和環(huán)境類(lèi)別進(jìn)行耐久性設(shè)計(jì)，并應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《混凝土結(jié)構(gòu)耐久性設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB/T50476)的有關(guān)規(guī)定；

3.應(yīng)按乙類(lèi)建筑物進(jìn)行抗震設(shè)計(jì)，并應(yīng)滿足國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定；

4.結(jié)構(gòu)安全等級(jí)應(yīng)為一級(jí)，結(jié)構(gòu)中各類(lèi)構(gòu)件的安全等級(jí)宜于整個(gè)結(jié)構(gòu)的安全等級(jí)相同；

5.結(jié)構(gòu)構(gòu)件的裂縫控制等級(jí)應(yīng)為三級(jí)，結(jié)構(gòu)構(gòu)件的最大裂縫寬度限值應(yīng)小于或等于0.2mm，且不得貫通；

6.防水等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為二級(jí)，并滿足結(jié)構(gòu)的安全、耐久性和使用要求；

7.抗浮穩(wěn)定性抗力系數(shù)不低于1.05。

現(xiàn)澆混凝土綜合管廊

一、設(shè)計(jì)原則及計(jì)算條件

1、綜合管廊變形縫的最大間距為30m。當(dāng)采取有效措施時(shí)，變形縫的間距可適當(dāng)增大，根據(jù)工程實(shí)際情況確定。

2、綜合管廊兩側(cè)應(yīng)對(duì)稱、分層、均勻回填。管廊頂板上部1000mm范圍內(nèi)回填材料應(yīng)采用人工分層夯實(shí)，禁止大型碾壓機(jī)直接在管廊頂板上部施工。

3、在地基土層、荷載有顯著變化部位，應(yīng)考慮基底不均勻沉降對(duì)結(jié)構(gòu)的影響。

4、計(jì)算條件見(jiàn)下表。

二、材料要求

混凝土：管廊主體結(jié)構(gòu)采用C35級(jí)防水混凝土，抗?jié)B等級(jí)為P6；墊層采用C15級(jí)素混凝土。

水泥：采用硅酸鹽水泥、普通硅酸鹽水泥，強(qiáng)度等級(jí)不應(yīng)低于42.5級(jí)。

鋼筋：采用HPB300、HRB400級(jí)鋼筋。

三、鋼筋的錨固與連接

1、受拉鋼筋的錨固：

2、鋼筋連接；

鋼筋連接可分為綁扎搭接、機(jī)械連接或焊接。

受拉鋼筋抗震綁扎搭接長(zhǎng)度按下表：

四、示意圖

五、防水設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

1、現(xiàn)澆混凝土綜合管廊防水設(shè)計(jì)與施工應(yīng)遵循“以防為主、剛?cè)岵?jì)、多道設(shè)防、因地制宜、綜合治理”的技術(shù)原則。以結(jié)構(gòu)自防水為主，與防水材料相結(jié)合，并加強(qiáng)變形縫、施工縫、穿墻管、預(yù)留孔洞、預(yù)埋件、各種接頭等細(xì)部節(jié)點(diǎn)的防水措施。

2、外設(shè)防水層宜連續(xù)包覆結(jié)構(gòu)迎水面。

3、卷材與卷材疊合使用時(shí)，兩層卷材之間應(yīng)滿粘。

主體結(jié)構(gòu)防水設(shè)計(jì)：

1、防水混凝土抗?jié)B等級(jí)應(yīng)符合下表規(guī)定。

2、防水砂漿應(yīng)采用聚合物水泥防水砂漿、摻外加劑的防水砂漿。

防水砂漿宜采用多層抹壓或噴涂的方法施工。宜采用預(yù)拌防水砂漿。

3、卷材防水層主要包括改性瀝青類(lèi)防水卷材和合成高分子類(lèi)防水卷材。各種卷材防水層的性能指標(biāo)應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求。

預(yù)制管廊設(shè)計(jì)

1.箱涵的壁厚

箱涵壁厚對(duì)承載能力、材料用量、產(chǎn)品重量、施工工法、工程成本等有很大的影響。因此，合理確定箱涵的壁厚較為重要。

對(duì)箱涵壁厚影響因素最大的是箱涵內(nèi)寬和箱涵使用中埋設(shè)的深度。箱涵在地下綜合管廊中應(yīng)用最多的管頂埋設(shè)深度是3~4m，故箱涵多以3~4m 的埋設(shè)深度來(lái)確定箱涵的壁厚。

目前工程設(shè)計(jì)中常存在箱涵壁厚設(shè)計(jì)過(guò)厚的情況，如圖1 所示。在3~4m 的埋設(shè)深度范圍內(nèi)，單艙箱涵內(nèi)寬2400mm，壁厚400mm，斷面尺寸明顯與工況不匹配，壁厚定得過(guò)厚。

參照幾年來(lái)的工程實(shí)踐，筆者推薦選用表1 中的箱涵壁厚，再根據(jù)具體工程條件適當(dāng)進(jìn)行調(diào)整。

側(cè)板的厚度從結(jié)構(gòu)受力上可以比頂板、底板減薄，內(nèi)側(cè)板因基本為受壓結(jié)構(gòu)，故可以更多地減薄，以利于減輕構(gòu)件的總重量。但在單艙混凝土箱涵生產(chǎn)中，為了提高鋼模的利用率，一套鋼模可以調(diào)整高、寬制作多種規(guī)格的箱涵，單艙箱涵側(cè)板通常采用與頂板、底板相同的壁厚。

底板厚度不宜大于頂板厚度,一般取相同厚度。

2. 箱涵接口設(shè)計(jì)

（1）端面密封接口設(shè)計(jì)

縱向鎖緊端面密封接口如圖2、圖3 所示。和工作面密封接口一樣，箱涵一端為承口，另一端為插口（也可為平面），承口和插口尺寸偏差精度要求不高，但兩端端面既有平整度的要求，又有平行度的要求。

端面接口密封材料常用彈性膠條，其寬度為20×30mm、高為20mm、25mm。膠條的性能與用于混凝土管膠圈相似，為彌補(bǔ)箱涵構(gòu)件端面混凝土存在的氣泡或小凹坑，彈性膠條的對(duì)接表面可膠接5mm厚的遇水膨脹膠料，使其水脹性能填充氣泡和凹坑，防止接口滲水。

（2）工作面密封接口設(shè)計(jì)

工作面密封接口在圓形混凝土管中廣泛應(yīng)用，但箱涵為矩形接口，與圓形相比，安裝較為困難，對(duì)中不易，接口間隙偏差會(huì)加大，因而，應(yīng)針對(duì)箱涵特點(diǎn)，改進(jìn)工作面密封接口的設(shè)計(jì)。

要保持柔性接口在使用壽命期內(nèi)具有足夠的閉水性，應(yīng)使膠圈工作狀態(tài)的物理性能保持在一個(gè)合理水平上，這與設(shè)計(jì)的接口工作面間隙（簡(jiǎn)稱接口間隙）、膠圈直徑及膠圈壓縮率密切相關(guān)。

接口間隙大則膠圈尺寸規(guī)格也大，相同的壓縮率下在工作面上可產(chǎn)生較大的壓縮接觸面和接觸壓力，對(duì)接口的變位適應(yīng)性強(qiáng)，增大接口的密封效果、減小膠圈使用的物理疲勞，有利于管道長(zhǎng)期保持良好的閉水性能。因此，箱涵工作面密封接口設(shè)計(jì)中應(yīng)加大工作面的間隙和膠圈高度，

帶膠圈槽接口如圖5 所示。膠圈三相受擠，增加反力PS，加大了膠圈對(duì)工作面表面的擠壓接觸應(yīng)力，有利于提高接口的抗?jié)B能力。因此，在接口抗?jié)B要求嚴(yán)格的管道中建議采用帶膠圈槽接口。在中、大型地下綜合管廊工程中應(yīng)優(yōu)先選用帶膠圈槽楔形膠圈密封接口。

（3）多功能密封接口設(shè)計(jì)

為了提高箱涵接口密封的可靠性，發(fā)揮端面密封和工作面密封各自的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了多功能接口，如圖6所示。

多功能接口在接口工作面及端面都安裝了膠圈，經(jīng)壓縮分別形成工作面密封及端面密封，提高了接口密封的可靠性。多功能接口還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

①在二個(gè)膠圈間的適當(dāng)位置，安裝帶螺紋的連接接頭，上下各一個(gè)，在生產(chǎn)工廠或工地現(xiàn)場(chǎng)與水泵連接后可對(duì)膠圈之間的空腔充水和加壓，檢驗(yàn)接頭的抗?jié)B密封效果。

②地下綜合管廊的設(shè)計(jì)使用年限為100 年，密封膠圈的耐老化性能成為關(guān)鍵，使用數(shù)十年后，橡膠的應(yīng)力松弛、物理性能變化、彈性對(duì)混凝土面的擠壓應(yīng)力是否還能滿足接口抗?jié)B要求等成為疑問(wèn)，而多功能接口不但具有現(xiàn)時(shí)接口質(zhì)量可檢性，而且還具備接口質(zhì)量的可補(bǔ)性。當(dāng)接口中使用的膠圈性能不能滿足接口抗?jié)B要求時(shí)，可擰開(kāi)上下接口檢驗(yàn)進(jìn)水通道的螺帽，吹凈其中水分和雜物，接上灌漿設(shè)施，向兩個(gè)膠圈之間的空腔內(nèi)灌注防水密封膠液，形成二次柔性密封接口。

③地基基礎(chǔ)的沉降或地震等因素都具有不可完全預(yù)見(jiàn)性，盡管設(shè)計(jì)中做了充分的考慮，但意外事故還是時(shí)有發(fā)生。當(dāng)管道發(fā)生不均勻沉降、接口產(chǎn)生超出設(shè)計(jì)允許的位移變量時(shí)，原先的柔性接口可能不再能達(dá)到抗?jié)B漏要求。此時(shí)，多功能接口可發(fā)揮其接口質(zhì)量可補(bǔ)性作用，按上述②中的操作過(guò)程，即可形成二次柔性密封接口。因而，多功能接口特別適用于軟弱地基地區(qū)和地震多發(fā)地區(qū)。

管廊設(shè)計(jì)六大誤區(qū)

一、管廊高度的設(shè)計(jì)

（1）橫穿道路上空：次要道路4.5；主要道路6m以上；鐵路7m以上；檢修通道的凈高不小于3.1m。

（2）下部設(shè)備高度：泵周?chē)辽傩枰?.5m；換熱器上5.5m；管廊上管道與設(shè)備相連時(shí)，最小凈高為3.5m。

（3）考慮橫梁結(jié)構(gòu)和斷面型式：對(duì)于雙層管廊，上下層間距為1-1.5m。

裝置間管廊高度，需考慮跨越區(qū)域，全廠采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，與其他裝置協(xié)調(diào)。

二、管廊寬度的設(shè)計(jì)

管廊的寬度主要由管子根數(shù)和管徑大小決定（最密集處），并加一定的余量（20%）。同時(shí)考慮：

（1）管廊下設(shè)備和通道。

（2）管間距：不同文獻(xiàn)規(guī)范計(jì)算方法不同。

一般管廊寬度為6-10m，超過(guò)9m采用部分或全部雙層管廊。

三、管架結(jié)構(gòu)

有單柱管架和雙柱管架之分。寬度規(guī)定，單柱管架寬度系類(lèi)為0.5、1、1.5、2、3米；雙柱管架寬度系列為3、4、6、8米。采用單根鋼管或者鋼筋混凝土立柱加鋼梁結(jié)構(gòu)，大型采用鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)。

管廊的柱距和管架的跨距

（1）管廊的柱距與管架的跨距由敷設(shè)在其上的管道所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力和撓度決定；

（2）管廊的柱距和管架的跨距由敷設(shè)在其上的最小管子的允許跨度或用多數(shù)管子的允許跨度確定。

（3）管架的跨距用6-8m，DN40以下的管道用3-4m。

四、管廊上管道的布置

慮管徑大小因素：大口徑管道盡量靠近管廊柱子，單柱管架管道均勻布置在管架柱子兩側(cè)。

考慮設(shè)備位置因素：與相連接的設(shè)備相適應(yīng)，公用工程管道布置在中央。

考慮被輸送物料的性質(zhì)因素：低溫管、不宜受熱管與熱管道分開(kāi)布置，腐蝕性介質(zhì)敷設(shè)在下層。

考慮熱應(yīng)力的影響：高溫管道、常溫管道按吹掃介質(zhì)溫度考慮熱膨脹量、高溫大口徑在外側(cè)。

考慮儀表管道、動(dòng)力電纜的安全：工藝區(qū)敷設(shè)地下電纜，有腐蝕性液體滲入的地方，采用架空槽板敷設(shè)，儀表管線同電纜一起考慮。電纜不允許布置在熱管道附近或者輸送腐蝕性介質(zhì)下方，一般敷設(shè)在管廊走道的下面或者管廊柱子外側(cè)。

五、裝置中主管廊寬度、跨度和高度的確定應(yīng)考慮因素

(1)管廊的寬度

1）管廊的寬度主要由管道的數(shù)量和管徑的大小確定。并考慮一定的預(yù)留的寬度，一般主管廊管架應(yīng)留有10％－20％的余量，并考慮其荷重。同時(shí)要考慮管廊下設(shè)備和通道以及管廊上空冷設(shè)備等結(jié)構(gòu)的影響。如果要求敷設(shè)儀表電纜槽架和電力電纜槽架，還應(yīng)考慮其所需的寬度。管廊上管道可以布置成單層或雙層，必要時(shí)也可布置三層。管廊的寬度一般不宜大于10m；

2）管廊上布置空冷器時(shí)，支柱跨距宜與空冷器的間距尺寸相同，以使管廊立柱與空冷器支柱中心線對(duì)齊；

3）管廊下布置泵時(shí)，應(yīng)考慮泵的布置及其所需操作和檢修通道的寬度。如果泵的驅(qū)動(dòng)機(jī)用電纜為地下敷設(shè)時(shí)，還應(yīng)考慮電纜溝所需寬度。此外，還要考慮泵用冷卻水管道和排水管道的干管所需寬度；

4）由于整個(gè)管廊的管道布置密度并不相同，通常在首尾段管廊的管道數(shù)量較 少。因此，在必要時(shí)可以減小首尾段管廊的寬度或?qū)㈦p層管廊變單層管廊。

（2）管廊的跨度：

管廊的柱距和省廊的跨距是由敷設(shè)遮其上的管道因垂直荷載所產(chǎn)生的允許彎曲撓度決定的，通常為6—9m。如中小型裝置中，小直徑的管道較多時(shí)，可在兩根支柱之間設(shè)置副梁使管道的跨距縮小。另外，管廊立柱的間距，宜與設(shè)備構(gòu)架支柱的間距取得一致，以便管道通過(guò)。如果是混凝土管架，橫梁頂宜埋放一根φ20圓鋼或鋼板，以減少管道與橫梁間的摩擦力。

（3）管廊的高度可根據(jù)下面條件確定：

1）橫穿道路的空間。管廊在道路上空橫穿時(shí)，其凈空高度為：

①裝置內(nèi)的檢修道不應(yīng)小于4.5m;

②工廠道路不應(yīng)小于5.0m；

③鐵路不應(yīng)小于5.5m；

④管廊下檢修通道不應(yīng)小于3m。

當(dāng)管廊有桁架時(shí)要按桁架底高計(jì)算。

2）管廊下管道的最小高度。為有效地利用管廊空間，多在管底下布置泵。考慮到泵的操作和維護(hù)，至少需要3.5m；管廊上管道與分區(qū)設(shè)備相接時(shí)，一般應(yīng)比管廊的底層管道標(biāo)高低或高600～1000mm。所以管廊底層管底標(biāo)局最小為3.5m。管廊下布置管殼式冷換設(shè)備時(shí)，由于設(shè)備高度增加，需要增加管廊下的凈空。

3）垂直相交的管廊高差。若省廊改變方向或兩管廊直角相交，其高差取決于管道相互連接的最小尺寸，一般以500～750mm為宜。對(duì)于大型裝置也可采用

1000mm高差。

4）管廊的結(jié)構(gòu)尺寸。在確定省廊高度時(shí)，要考慮到管廊橫梁和縱梁的結(jié)構(gòu)斷面和型式，務(wù)必使梁底和架底的高度，滿足上述確定管廊高度的要求。對(duì)于雙層管廊，上下層間距一般為1.2～2.0m,主要決定于管廊上最大管道的直徑。

5）至于裝置之間的管廊的高度取決于管架經(jīng)過(guò)地區(qū)的具體情況。如沿工廠邊緣成罐區(qū)，不會(huì)影響廠區(qū)交通和擴(kuò)建的地段，從經(jīng)濟(jì)性和檢修方便考慮，可用管墩敷設(shè)，離地面高300～500mm即可滿足要求。

六、管道設(shè)計(jì)六大誤區(qū)

誤區(qū)一： 管廊覆土深度一般為2.5－3m，管廊進(jìn)排風(fēng)井只有背上式。

管廊的通風(fēng)機(jī)房一般利用管廊上方的空間設(shè)置，同時(shí)考慮到相交管線的穿越，管廊頂部覆土深度一 般為2.5-3.0m。這樣的做法導(dǎo)致起點(diǎn)的雨污水支管標(biāo)高與管廊就不能匹配。但是，管廊的覆土深度并不是只有2.5-3.0m，在特殊情況下，滿足抗浮 的 前提下，將管廊覆土減少至1.5m，此時(shí)，進(jìn)排風(fēng)井可采用外掛式，滿足通風(fēng)需求，同時(shí)結(jié)合雨污水標(biāo)高，甚至將起點(diǎn)雨污水管道納入綜合管廊。

外掛式

誤區(qū)二：管廊內(nèi)各管線的吊裝口均按最大管道管節(jié)長(zhǎng)度考慮，且采用地上式。

吊裝口是管線、電纜進(jìn)入管廊的通道，分剛性管道吊裝口和纜線吊裝口，不能一概而論，大多采用地上式做法，如下圖所示。這種做法最大的弊端就是對(duì)景觀影響大。較好的做法是針對(duì)管線、電纜吊裝的特性分別設(shè)置吊裝口，且剛性管道隱蔽式吊裝口和地上式結(jié)合設(shè)置，一般一條線路上采用一個(gè)地上式，其余均為隱蔽式，這樣既 解決了管線安裝又最大限度降低環(huán)境影響。

誤區(qū)三：通風(fēng)分區(qū)和防火分區(qū)必須一致，逃生口必須直通地面

管 廊規(guī)范只對(duì)防火分區(qū)進(jìn)行了規(guī)定，而未對(duì)通風(fēng)分區(qū)進(jìn)行要求，因此在管廊設(shè)計(jì)中通常做法是通風(fēng)分區(qū)和防火分區(qū)一致，這樣便于風(fēng)機(jī)控制，但實(shí)際過(guò)程中，在管廊穿 越很寬障礙物、河道時(shí)，在景觀要求高時(shí)，通風(fēng)分區(qū)每辦法和防火分區(qū)一致時(shí)，這時(shí)就要根據(jù)不同艙室功能要求，合理設(shè)置通風(fēng)分區(qū)和消防分區(qū)，如一個(gè)通風(fēng)分區(qū)包 含兩個(gè)防火分區(qū)，分區(qū)之間設(shè)置常開(kāi)防火門(mén)，事故后排煙設(shè)置措施應(yīng)征詢消防部門(mén)意見(jiàn)。

規(guī)范中對(duì)逃生口的距離進(jìn)行了規(guī)定，但在特殊情況下，如管廊穿越河道時(shí)，每辦法對(duì)外設(shè)置直通地面逃生口時(shí)，經(jīng)過(guò)專家消防論證時(shí)可利用臨近分區(qū)或艙室作為逃生口。

誤區(qū)四： 管廊內(nèi)排水系統(tǒng)僅考慮滲漏水

管廊規(guī)范中排水系統(tǒng)主要考慮管廊滲漏水及管道排空水量，未考慮暴管和消防水量，因此一般排水系統(tǒng)配泵較小。設(shè)計(jì)認(rèn)為暴管和消防水量適當(dāng)兼顧。具體措施，適當(dāng) 放大配泵參數(shù)，考慮一個(gè)分區(qū)內(nèi)所有集水坑水泵在暴管和消防時(shí)能啟動(dòng)，最大可能排出事故水量，為外援措施贏得時(shí)間，同時(shí)在給水管道專項(xiàng)設(shè)計(jì)時(shí)采用電動(dòng)閥門(mén)對(duì) 暴管進(jìn)行控制，減少暴管的水量。

誤區(qū)五： 管廊消防只有超細(xì)干粉適用

對(duì) 于電纜的消防措施，管廊規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)要高于電纜隧道的規(guī)范，對(duì)設(shè)有電力電纜的艙室應(yīng)采用自動(dòng)滅火系統(tǒng)，目前針對(duì)電力電纜適用的系統(tǒng)有高壓細(xì)水霧滅火系統(tǒng)、超 細(xì)干粉滅火系統(tǒng)、S型熱氣溶膠滅火系統(tǒng)。S型氣溶膠滅火系統(tǒng)由于3C認(rèn)證要求，目前較少采用，高壓細(xì)水霧滅火系統(tǒng)初期投資大，且設(shè)計(jì)系統(tǒng)復(fù)雜，也較少應(yīng) 用，目前形勢(shì)下超細(xì)干粉較多被應(yīng)用，甚至有觀點(diǎn)說(shuō)只有超細(xì)干粉適用管廊，但其維護(hù)成本和滅火時(shí)對(duì)儀器以及人員的安全影響不容忽視。筆者認(rèn)為，設(shè)計(jì)上應(yīng)從全 壽命周期角度出發(fā)，從運(yùn)維的角度綜合考慮消防滅火系統(tǒng)的應(yīng)用。

誤區(qū)六：巡檢機(jī)器人代替部分固定監(jiān)測(cè)設(shè)備

對(duì)于大規(guī)模綜合管廊系統(tǒng)，采用巡檢機(jī)器人很必要，它可以替代部分人員巡檢，減輕人員巡檢負(fù)擔(dān)。發(fā)生災(zāi)情時(shí)，機(jī)器人到現(xiàn)場(chǎng)，避免人員二次傷害。機(jī)器人采集到的圖像實(shí)時(shí)反饋與上傳，機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，控制機(jī)械手到達(dá)指定位置或者角度，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人執(zhí)行其他維護(hù)任務(wù)。機(jī)器人功能強(qiáng)大，甚至有人提出減少固定監(jiān)測(cè)設(shè)備的數(shù)量。其實(shí)采用巡檢設(shè)備是錦上添花的措施，它可以代替部分人員活動(dòng)，但不能替代人員巡檢和固定監(jiān)測(cè)設(shè)備，因?yàn)檠矙z設(shè)備是移動(dòng)式設(shè)備，存在盲區(qū)，不可能取代固定設(shè)備功能。